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    • 专利摘要:
    Es wird ein Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung eines Fahrzeugs behandelt, die eine elektrisch steuerbare Betriebsbremsanlage (BBA) umfasst, die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Fahrerbetätigung Bremskräfte zu erzeugen, und die eine elektrisch steuerbare Feststellbremsanlage (FBA) umfasst, die dazu eingerichtet ist, Bremskräfte zu erzeugen und diese zu halten. Damit die Feststellbremsanlage bzw. deren elektromechanische Betätigungseinheit geringeren Lastfällen zu genügen braucht, wird vorgeschlagen, dass dann, wenn die Feststellbremsanlage (FBA) für bestimmte Betriebszustände Bremskräfte zu halten hat, die größer sind als die Bremskräfte, die sie selbst erzeugen kann, die Betriebsbremsanlage (BBA) die zusätzlich benötigten Bremskräfte erzeugt.The invention relates to a method of operating the braking equipment of a vehicle, comprising an electrically controllable service brake system (BBA) adapted to generate braking forces independently of a driver's operation and comprising an electrically controllable parking brake system (FBA) adapted thereto To generate and maintain braking forces. In order for the parking brake system or its electromechanical actuation unit to meet lower load cases, it is proposed that when the parking brake system (FBA) has braking forces for certain operating states that are greater than the braking forces that it can generate itself, the service brake system (FIG. BBA) generates the additionally required braking forces.
    公开号:DE102004004992A1
    申请号:DE102004004992
    申请日:2004-01-30
    公开日:2005-09-08
    发明作者:Ralf Dr. Leiter；Gregor Poertzgen
    申请人:ZF Active Safety GmbH；
    IPC主号:B60T7-10
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung einesFahrzeugs, die eine elektrisch steuerbare Betriebsbremsanlage umfasst,die dazu eingerichtet ist, unabhängigvon einer FahrerbetätigungBremskräftezu erzeugen, und die eine elektrisch steuerbare Feststellbremsanlageumfasst, die dazu eingerichtet ist, Bremskräfte zu erzeugen und diese zuhalten.TheThe invention relates to a method for operating the brake equipment of aVehicle comprising an electrically controllable service brake system,which is set up independentlyfrom a driver's operationbraking forcesto generate, and the one electrically controllable parking brake systemwhich is adapted to generate and apply braking forceshold.
    [0002] Aufgrundder Betriebsbremsanlage ist es dem Fahrer möglich, mit abstufbarer Wirkungdie Geschwindigkeit des Fahrzeugs während seines Betriebs zu verringernoder das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen. Moderne Fahrzeuge werdenheute mit einer elektrisch steuerbaren Betriebsbremsanlage ausgerüstet, umneben der Antiblockierregelfunktion (ABS), auch von einer Fahrerbetätigung unabhängige, alsoautomatische Bremsfunktionen, wie z.B. Antriebsschlupfregelung (ASR)oder Fahrdynamikregelung (ESP) ausführen zu können. Dazu umfasst die Betriebsbremsanlagein bekannter Weise eine entsprechend ausgestaltete elektrohydraulischeSteuereinheit, einen elektronisch steuerbaren Bremskraftverstärker oderist als so bezeichnete „Brake-by-Wire" Anlage ausgebildet.by virtue ofthe service brake system is the driver, with graduated effectreduce the speed of the vehicle during its operationor to bring the vehicle to a standstill. Become modern vehiclesequipped today with an electrically controllable service brake system toin addition to the anti-lock control function (ABS), also independent of a driver operation, ieautomatic braking functions, e.g. Traction control (ASR)or Vehicle Dynamics Control (ESP). This includes the service brake systemin a known manner, a suitably designed electro-hydraulicControl unit, an electronically controllable brake booster oris designed as a so-called "brake-by-wire" system.
    [0003] Demgegenüber ermöglicht esdie Feststellbremsanlage, das Fahrzeug auch auf einer geneigtenFahrbahn und insbesondere in Abwesenheit des Fahrers mit mechanischenMitteln im Stillstand zu halten. Es wird heute angestrebt, auchdie Feststellbremsanlage elektrisch steuerbar auszuführen, so wiees z.B. unter der Bezeichnung „elektrischeParkbremse" (EPB)bereits bekannt ist. Dabei braucht der Fahrer nur ein elektrischesSchaltelement zu betätigen, über daswenigstens eine elektromechanische Betätigungseinheit zur Betätigung dereigentlichen Radbremsen angesteuert wird. Während beim so bezeichneten „Cable-Puller" nur eine zentraleelektromechanische Betätigungseinheitzum Einsatz kommt, die das konventionelle Parkbremsbetätigungselement(Hebel oder Pedal) ersetzt und in konventioneller Weise über Seileauf die betreffenden Radbremsen wirkt, gibt es auch EPB-Systememit in der Regel zwei dezentralen elektromechanischen Betätgungseinheiten,die unmittelbar an den betreffenden Radbremsen angebaut bzw. integriertsind.In contrast, it allowsthe parking brake system, the vehicle also on a tiltedLane and especially in the absence of the driver with mechanicalTo keep funds at a standstill. It is aimed at today, tooto perform the parking brake system electrically controlled, as well asit e.g. under the name "electricalParking brake "(EPB)already known. The driver needs only an electricTo operate switching element, over theat least one electromechanical actuator unit for actuating theactual wheel brakes is controlled. While in the so-called "Cable Puller" only a centralelectromechanical actuatoris used, which is the conventional parking brake actuator(Lever or pedal) replaced and in a conventional way via ropeson the relevant wheel brakes, there are also EPB systemswith usually two decentralized electromechanical actuation units,attached directly to the respective wheel brakes or integratedare.
    [0004] Soist aus der DE 10150 803 A1 eine Radbremse bekannt, die für den Funktionsumfang der Betriebsbremsanlagein konventioneller Weise hydraulisch betätigbar ist. Dazu weist dieRadbremse einen Bremskolben auf, der auf wenigstens einen Reibbelagwirkt und mittels eines in eine Hydraulikkammer eingeleiteten Hydraulikdrucksverschiebbar ist, um zum Erzeugen von Bremskraft den wenigstenseinen Reibbelag gegen ein mit einem Rad des Fahrzeugs drehfest verbundenesDrehglied zu spannen. Um auch die Funktionen der Feststellbremsanlageausführenzu können,ist in die Radbremse weiterhin eine elektromechanische Betätigungseinheit integriert,die eine von einem Elektromotor angetriebene Getriebeeinheit aufweist,die auf den Bremskolben wirkt, um diesen zum Erzeugen von Bremskraft gegendas mit einem Rad des Fahrzeugs drehfest verbundene Drehglied zuspannen und mechanisch festzustellen, wozu die Getriebeeinheit selbsthemmendausgebildet ist.So is out of the DE 101 50 803 A1 a wheel brake known, which is hydraulically actuated for the functional range of the service brake system in a conventional manner. For this purpose, the wheel brake on a brake piston which acts on at least one friction lining and is displaceable by means of a hydraulic pressure introduced into a hydraulic chamber to clamp for generating braking force the at least one friction lining against a rotatably connected to a wheel of the vehicle rotary member. In order to perform the functions of the parking brake system, an electromechanical actuator unit is further integrated in the wheel brake having a driven by an electric motor gear unit which acts on the brake piston to this for generating braking force against the non-rotatably connected to a wheel of the vehicle Tighten rotary member and mechanically determine what the transmission unit is designed to be self-locking.
    [0005] EineBremsausrüstungmit einer wie aus der DE101 50 803 A1 bekannten Radbremse weist den Nachteil auf,dass die fürdie Feststellbremsanlage vorgesehene elektromechanische Betätigungseinheitauch fürsolche Lastfälleausgelegt sein muss, in denen sehr hohe Bremskräfte zu erzeugen und zu halten sind,um z.B. ein voll beladenes Fahrzeug auf einer um 30 Prozent undsteiler geneigten Fahrbahn sicher im Stillstand zu halten. Demzufolgeist fürdie elektromechanische Betätigungseinheitein verhältnismäßig hohertechnischer Aufwand zu erbringen, wodurch sich die Bremsausrüstung desFahrzeugs in einem nicht unerheblichen Maße verteuert.A braking equipment with a like from the DE 101 50 803 A1 known wheel brake has the disadvantage that provided for the parking brake system electromechanical actuator must be designed for such load cases in which to generate and maintain very high braking forces, for example, a fully loaded vehicle on a 30 percent and steeper inclined roadway safely to keep at a standstill. Consequently, a relatively high technical effort to provide for the electromechanical actuator unit, whereby the braking equipment of the vehicle in a not inconsiderable extent more expensive.
    [0006] Vondaher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zumBetreiben einer eingangs genannten Bremsausrüstung anzugeben, durch dasdie Feststellbremsanlage bzw. deren elektromechanische Betätigungseinheitgeringeren Lastfällenzu genügenbraucht, um vorstehende Nachteile zu vermeiden.FromTherefore, the invention has the object, a method forOperate a brake equipment mentioned above, by thethe parking brake system or its electromechanical actuatorlower load casesto sufficeneeds to avoid the above disadvantages.
    [0007] ZurLösungdieser Aufgabe schlägtdas erfindungsgemäße Verfahrenvor, dass dann, wenn die Feststellbremsanlage für bestimmte Betriebszustände Bremskräfte zu haltenhat, die größer sindals die Bremskräfte,die sie selbst erzeugen kann, die Betriebsbremsanlage die zusätzlich benötigten Bremskräfte erzeugt.tosolutionthis task strikesthe inventive methodbefore that, when the parking brake system for certain operating conditions to keep braking forceshas, that are biggeras the braking forces,which they can produce themselves, the service brake system generates the additional braking forces required.
    [0008] DerVorteil der Erfindung besteht darin, dass die von der Feststellbremsanlagezu erzeugenden Bremskräftebegrenzt werden können.Begrenzt z.B. dahingehend, dass nur noch ein einfacher Lastfall abzudeckenist, in dem ein gering beladenes Fahrzeug auf einer im Wesentlichenebenen Fahrbahn sicher im Stillstand zu halten ist. Somit kann für die elektromechanischeBetätigungseinheitein Elektromotor mit geringerer Leistung sowie eine Getriebeeinheitmit geringerem Unter-/Übersetzungsverhältnis eingesetztwerden, wodurch nicht nur Kostenvorteile erzielt werden, sondernauch die Baugröße der elektromechanischenBetätigungseinheitauf kompaktere Abmessungen reduziert wird.Of theAdvantage of the invention is that of the parking brake systemto be generated braking forcescan be limited.Limited e.g. to the effect that only a simple load case to coverin which a lightly loaded vehicle is on a substantiallyflat roadway is safe to keep at a standstill. Thus, for the electromechanicaloperating unita lower power electric motor and a gear unitused with lower sub / gear ratiowhich not only brings cost advantages but alsoalso the size of the electromechanicaloperating unitis reduced to more compact dimensions.
    [0009] Weiterhinbenutzt die Erfindung in vorteilhafter Weise die zuvor erwähnte Eigenschaft,dass die Getriebeeinheit der elektromechanischen Betätigungseinheitder Feststellbremsanlage selbsthemmend ausgebildet ist. Dadurchkann die Feststellbremsanlage höhereBremskräftehalten als sie selbst bzw. ihre elektromechanische Betätigungseinheiterzeugen kann. Somit ist die Feststellbremsanlage, obwohl die vonihr erzeugbaren Bremskräftebegrenzt sind, dennoch fürLastfällegeeignet, in denen z.B. ein voll beladenes Fahrzeug auf einer um30 Prozent und steiler geneigten Fahrbahn sicher im Stillstand zuhalten ist.Fartherthe invention advantageously uses the aforementioned property,that the gear unit of the electromechanical actuator unitthe parking brake system is self-locking. Therebycan the parking brake system higherbraking forceshold as themselves or their electromechanical actuatorcan generate. Thus, the parking brake system, although that oftheir producible braking forcesare limited, yet forload casessuitable in which e.g. a fully loaded vehicle on one order30 percent and steeper sloping road safely at a standstill toohold is.
    [0010] DiezusätzlichbenötigtenBremskräftewerden von der ohnehin vorhandenen Betriebsbremsanlage bereitgestellt,wobei die Erfindung deren zuvor erwähnte Eigenschaft, Bremskräfte automatisch, alsounabhängigvon einer Fahrerbetätigung,erzeugen zu können,ebenfalls in vorteilhafter Weise benutzt.Theadditionallyrequiredbraking forcesare provided by the already existing service brake system,the invention whose aforementioned property, braking forces automatically, ieindependentlyfrom a driver's confirmation,to be able to producealso used in an advantageous manner.
    [0011] Weildie Betriebs- und Feststellbremsanlage elektrisch steuerbar sind,sind eine oder mehrere elektronische Steuereinheiten vorhanden,die über entsprechendeSensormittel oder mathematische Modelle Betriebszustände, z.B.den Beladungszustand des Fahrzeugs und/oder die Neigung der Fahrbahnund/oder die Temperatur der Radbremsen, erfassen. Von daher bestehtauch der Vorteil, dass die von der Betriebsbremsanlage bereitzustellendenzusätzlichenBremskräftein Abhängigkeitbestimmter Betriebszuständebzw. Lastfällevariabel bzw. individuell einstellbar sind. Dies wirkt sich sehrgünstigauf das von der Bremsausrüstunginsgesamt aufzubringende Lastkollektiv aus, und kann in Einzelfällen, z.B.wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahn im Stillstand zu haltenist, sogar bedeuten, dass keine zusätzlichen Bremskräfte vonder Betriebsbremsanlage bereitzustellen sind.Becausethe service and parking brake system are electrically controllable,If one or more electronic control units are available,the over appropriateSensor means or mathematical models operating conditions, e.g.the load condition of the vehicle and / or the inclination of the roadand / or the temperature of the wheel brakes. Therefore, there isalso the advantage that to be provided by the service brake systemadditionalbraking forcesdependent oncertain operating conditionsor load casesare variable or individually adjustable. This affects a lotCheapon that of the brake equipmenttotal load spectrum to be applied, and in individual cases, e.g.when the vehicle is on a flat roadway at a standstillis, even mean that no additional braking forces ofthe service brake system are to be provided.
    [0012] Inbevorzugter Weise ist vorgesehen, dass die Betriebsbremsanlage diezusätzlichbenötigten Bremskräfte zurücknimmt,nachdem die Feststellbremsanlage die von ihr erzeugbaren Bremskräfte erreichthat. Mit dem Zurücknehmender zusätzlich benötigten Bremskräfte wirdzum einen eine Verstärkungder selbsthemmenden Wirkung der Feststellbremsanlage bzw. derenelektromotorischer Betätigungseinheiterreicht, was vor allem dann die Sicherheit fördernd ist, wenn das Fahrzeugz.B. auf einer steil geneigten Fahrbahn im Stillstand zu haltenist. Zum anderen wird erreicht, dass die Betriebsbremsanlage während derStillstand- bzw.Parkphase des Fahrzeugs kraftfrei ist, was für eine hydraulische Betriebsbremsanlagewegen dem Risiko von Leckagen vom Gesetzgeber vorgeschrieben ist.InPreferably, it is provided that the service brake system theadditionallyretracts required braking forces,after the parking brake system reaches the braking forces generated by itHas. With the withdrawalthe additionally required braking forceson the one hand a reinforcementthe self-locking effect of the parking brake system or theirelectromotive actuatorachieved, which is especially the safety promoting when the vehiclee.g. to stand still on a steeply inclined roadwayis. On the other hand it is achieved that the service brake system during theStandstill orParking phase of the vehicle is power-free, what a hydraulic service brake systembecause of the risk of leakage prescribed by law.
    [0013] Auchwenn die Feststellbremsanlage aufgrund ihrer selbsthemenden WirkunghöhereBremskräftehalten als sie selbst erzeugen kann, so sind in der Regel die vonihr bzw. ihrer elektromechanische Betätigungseinheit erzeugbarenKräfteausreichend groß,um die Selbsthemmungskräftezum Lösender Feststellbremsanlage zu überkommen.In besonderen Fällen,wenn darüberhinaus Reaktionskräftezu überkommensind, z.B. weil das Fahrzeug auf einer sehr steil geneigten Fahrbahngeparkt wurde, kann deshalb vorgesehen werden, dass die Betriebsbremsanlagevorbestimmte Bremskräfteerzeugt, bevor die Feststellbremsanlage die von ihr gehaltenen Bremskräfte zurücknimmt.Auch hierbei kann vorgesehen werden, dass die von der Betriebsbremsanlagezu erzeugenden vorbestimmten Bremskräfte in Abhängigkeit bestimmter Betriebszustände, z.B. dem Beladungszustanddes Fahrzeugs und/oder der Neigung der Fahrbahn, variabel bzw. individuelleinstellbar sind.Alsowhen the parking brake system due to their self-locking effecthigherbraking forcesas they can produce themselves, so are usually those ofher or her electromechanical actuator generatedpersonnelbig enough,around the self-locking forcesto releaseto come over the parking brake system.In special cases,if over itIn addition, reaction forcesto come overare, e.g. because the vehicle is on a very steep roadcan be therefore provided that the service brake systempredetermined braking forcesgenerated before the parking brake system takes back the braking forces it holds.Again, it can be provided that the of the service brake systempredetermined braking forces to be generated in response to certain operating conditions, e.g. the loading conditionof the vehicle and / or the inclination of the road, variable or individualare adjustable.
    [0014] ImPrinzip kann vorgesehen sein, dass bei einer Aktivierung der Feststellbremsanlagedas Erzeugen der Bremskräftedurch die Betriebs- und die Feststellbremsanlage gleichzeitig erfolgt.in thePrinciple can be provided that upon activation of the parking brake systemgenerating the braking forcesdone simultaneously by the service and parking brake system.
    [0015] Allerdingskann z.B. fürden Fall, dass durch die Betriebsbremsanlage nur ein verhältnismäßig kleinerAnteil an zusätzlichenBremskräftenbereitzustellen ist, weil z.B. das Fahrzeug unbeladen ist und/oderdie Fahrbahn eine flache Neigung aufweist, vorgesehen sein, dassdie Betriebsbremsanlage die zusätzlichbenötigtenBremskräfteerzeugt, nachdem die Feststellbremsanlage vorbestimmte Bremskräfte erzeugthat.Indeedcan e.g. Forthe case that by the service brake system only a relatively smallShare of additionalbraking forcesis to be provided because e.g. the vehicle is unloaded and / orthe road has a flat slope, be provided thatthe service brake system additionallyrequiredbraking forcesgenerated after the parking brake system generates predetermined braking forcesHas.
    [0016] Ebensokann z.B. fürden Fall, dass durch die Betriebsbremsanlage ein verhältnismäßig großer Anteilan zusätzlichenBremskräftenbereitzustellen ist, weil z.B. das Fahrzeug beladen ist und/oderdie Fahrbahn eine steile Neigung aufweist, vorgesehen sein, dassdie Betriebsbremsanlage die zusätzlichbenötigtenBremskräfteerzeugt, bevor die Feststellbremsanlage Bremskräfte erzeugt.As wellcan e.g. Forthe case that by the service brake system a relatively large proportionat additionalbraking forcesis to be provided because e.g. the vehicle is loaded and / orthe road has a steep inclination, be provided thatthe service brake system additionallyrequiredbraking forcesgenerated before the parking brake system generates braking forces.
    [0017] DesWeiteren kann der Fall eintreten, dass bei einer Aktivierung derFeststellbremsanlage bereits Bremskräfte durch die Betriebsbremseerzeugt sind. Z.B. weil die Betriebsbremsanlage entweder durch denFahrer oder im Rahmen einer automatischen Bremsfunktion, wie „Hill-Hold" oder „Auto-Hold" bereits betätigt ist,um das Fahrzeug z.B. auf einer geneigten Fahrbahn im Stillstandzu halten. In diesen Fällenkann vorgesehen sein, dass die Betriebsbremsanlage zuvor ohnehinerzeugte Bremskräfteals die zusätzlichbenötigtenBremskräftezumindest aufrechterhält.OfFurther, the case may occur that upon activation of theParking brake system already braking forces through the service brakeare generated. For example, because the service brake system either by theDriver or as part of an automatic braking function, such as "hill hold" or "auto hold" is already actuated,around the vehicle e.g. on a sloping road at a standstillto keep. In these casescan be provided that the service brake system previously anywaygenerated braking forcesas the additionrequiredbraking forcesat least upholds.
    [0018] Esversteht sich, dass die Erfindung auch eine Bremsausrüstung einesFahrzeugs betrifft, die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahrenbetrieben wird.Itit is understood that the invention also includes a braking equipment of aVehicle, according to the inventive methodis operated.
    [0019] Nachfolgendwerden die Erfindung und deren weitere Merkmale anhand der Zeichnungnäher erläutert. DazuzeigtfollowingThe invention and its further features with reference to the drawingsexplained in more detail. Toshows
    [0020] 1 einAusführungsbeispieleiner Bremsausrüstung,die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahrenbetrieben werden kann, 1 an embodiment of a braking equipment that can be operated according to the method according to the invention,
    [0021] 2 einKraft/Zeit-Diagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrensbeim Betätigender Feststellbremsanlage, 2 a force / time diagram of a first embodiment of the method according to the invention when operating the parking brake system,
    [0022] 3 einKraft/Zeit-Diagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrensbeim Betätigender Feststellbremsanlage, 3 a force / time diagram of a second embodiment of the method according to the invention when operating the parking brake system,
    [0023] 4 einKraft/Zeit-Diagramm eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrensbeim Betätigender Feststellbremsanlage, 4 a force / time diagram of a third embodiment of the method according to the invention when operating the parking brake system,
    [0024] 5 einKraft/Zeit-Diagramm eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrensbeim Betätigender Feststellbremsanlage, und 5 a force / time diagram of a fourth embodiment of the method according to the invention when operating the parking brake system, and
    [0025] 6 einKraft/Zeit-Diagramm eines Ausführungsbeispielsdes erfindungsgemäßen Verfahrens beimLösen derFeststellbremsanlage, wobei es sich um vereinfachte schematischeDarstellungen handelt, und die verwendeten Bezugszeichen jeweils gleicheKomponenten bezeichnen sowie die gleiche Bedeutung haben. 6 a force / time diagram of an embodiment of the method according to the invention in releasing the parking brake system, which are simplified schematic representations, and the reference numerals used denote the same components and have the same meaning.
    [0026] In 1 istein Ausführungsbeispieleiner Bremsausrüstung,die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahrenbetrieben werden kann, füreine Radbremse RB dargestellt. Die Bremsausrüstung umfasst eine BetriebsbremsanlageBBA, die übereine Bremsleitung BL hydraulisch auf eine Radbremse RB wirkt. Indie Radbremse ist eine Feststellbremsanlage FBA mit einer elektromotorischenBetätigungseinheitintegriert.In 1 is an embodiment of a brake equipment that can be operated according to the inventive method, shown for a wheel brake RB. The brake equipment comprises a service brake system BBA, which acts hydraulically on a wheel brake RB via a brake line BL. In the wheel brake a parking brake system FBA is integrated with an electromotive actuator.
    [0027] ZurSteuerung/Regelung der Betriebs- und Feststellbremsanlage ist einegemeinsame elektronische Steuereinheit ECU vorgesehen, in die bzw.in deren Computereinheit das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise softwaremäßig implementiert ist.Es versteht sich einem Fachmann, dass das Steuern/Regeln der Betriebs-und Feststellbremsanlage auch ausgehend von separaten elektronischen Steuereinheiten,die überein Kommunikationssystem, z.B. CAN-Bus, Daten austauschen, erfolgen kann.toControl / regulation of the service and parking brake system is onecommon electronic control unit ECU is provided, into orin the computer unit, the inventive method is preferably implemented by software.It is understood by a person skilled in the art that controlling / regulating the operatingand parking brake system also starting from separate electronic control units,the abovea communication system, e.g. CAN bus, exchange data, can take place.
    [0028] Diehier in einem Längsschnittin Bezug auf ihre LängsachseA dargestellte Radbremse RB weist ein Gehäuse 10 auf, in demein Bremskolben 11 koaxial zu der Längsachse A verschiebbar aufgenommenist. Eine Dichtungsanordnung 12 dichtet den Bremskolben 11 gegenüber demGehäuse 10 ab,um in dem Gehäuse 10 eineHydraulikkammer 13 zu bilden. Die Hydraulikkammer 13 istan die Bremsleitung BL angeschlossen, so dass die Betriebsbremsanlage BBAHydraulikdruck zum Verschieben des Bremskolbens 11 einleitenkann. Der Bremskolben 11 wirkt unmittelbar auf einen erstenReibbelag 14, und übereinen an dem Gehäuse 10 ausgebildetenBremssattel 17 gemäß dem Schwimmsattelprinzipmittelbar auf einen zweiten Reibbelag 15. Zwischen demersten und zweiten Reibbelag 14, 15 ist ein Drehglied 16 bzw.eine Bremsscheibe angeordnet, das (nicht näher dargestellt) drehfest miteinem Rad des Fahrzeugs verbunden ist. Erfolgt aufgrund eines indie Hydraulikkammer 13 eingeleiteten Hydraulikdrucks eine Verschiebungdes Bremskolbens 11, so werden zum Erzeugen von Bremskraftdie Reibbeläge 14, 15 gegendie Seitenflächendes Drehglieds 16 gespannt.The wheel brake RB shown here in a longitudinal section with respect to its longitudinal axis A has a housing 10 on, in which a brake piston 11 coaxially with the longitudinal axis A is slidably received. A seal arrangement 12 seals the brake piston 11 opposite the housing 10 off to the case 10 a hydraulic chamber 13 to build. The hydraulic chamber 13 is connected to the brake pipe BL, so that the service brake system BBA hydraulic pressure for shifting the brake piston 11 can initiate. The brake piston 11 acts directly on a first friction lining 14 , and one on the case 10 trained caliper 17 according to the floating caliper principle indirectly on a second friction lining 15 , Between the first and second friction lining 14 . 15 is a rotary member 16 or a brake disc disposed (not shown in detail) rotatably connected to a wheel of the vehicle. Is due to a in the hydraulic chamber 13 introduced hydraulic pressure, a displacement of the brake piston 11 , so are the friction linings for generating braking force 14 . 15 against the side surfaces of the rotary member 16 curious; excited.
    [0029] Dieelektromotorische Betätigungseinheit derFeststellbremsanlage FBA weist einen Elektromotor 20 auf,der von der elektrischen Steuereinheit ECU über Steuersignale S6 elektrischansteuerbar ist. Der Elektromotor 20 treibt eine nach Arteiner Mutter/Spindel-Anordnung 21, 22 funktionierende Getriebeeinheitan, durch die die Drehbewegung des Elektromotors 20 ineine Längsbewegungfür ein Stellelement 23 umgesetztwird. Das Stellelement 23 ist koaxial zu der LängsachseA verschiebbar, innerhalb der Hydraulikkammer 13 angeordnetund wirkt auf den Boden 18 des Bremskolbens 11.Dadurch wird bei Ansteuerung des Elektromotors 20 eineVerschiebung des Bremskolbens 11 bewirkt, so dass zum Erzeugenvon Bremskraft die Reibbeläge 14, 15 gegendie Seitenflächendes Drehglieds 16 gespannt werden. Wird die Ansteuerungdes Elektromotors 20 zurückgenommen bzw. abgeschaltet,so wird die durch Zuspannen der Reibbeläge 14, 15 erzeugte Bremskraftmechanisch festgehalten, weil die nach Art einer Mutter/Spindel-Anordnung 21, 22 funktionierendeGetriebeeinheit fürdie Feststellbremsfunktion selbsthemmend ausgebildet ist. Ein Zurücknehmender Bremskraft zum Lösender Feststellbremsfunktion ist nur durch erneute Ansteuerung desElektromotors 20 in umgekehrter Drehrichtung möglich, wobei dasStellelement 23 vom Boden 18 des Bremskolbens 11 wegbewegt wird.The electromotive actuator of the parking brake system FBA has an electric motor 20 on, which is electrically controlled by the electrical control unit ECU via control signals S6. The electric motor 20 one drives in the manner of a nut / spindle arrangement 21 . 22 functioning gear unit, through which the rotational movement of the electric motor 20 in a longitudinal movement for an actuating element 23 is implemented. The actuator 23 is coaxial with the longitudinal axis A displaceable, within the hydraulic chamber 13 arranged and acts on the ground 18 of the brake piston 11 , This is when driving the electric motor 20 a displacement of the brake piston 11 causes, so that for generating braking force, the friction linings 14 . 15 against the side surfaces of the rotary member 16 be tense. Will the control of the electric motor 20 withdrawn or switched off, so is the by applying the friction linings 14 . 15 generated braking force mechanically held because of the manner of a nut / spindle assembly 21 . 22 functioning transmission unit is designed to be self-locking for the parking brake function. A retraction of the braking force to release the parking brake function is only by re-driving the electric motor 20 in the reverse direction of rotation possible, wherein the actuating element 23 from the ground 18 of the brake piston 11 is moved away.
    [0030] Dieals hydraulisches Schaltbild füreine Radbremse RB dargestellte Betriebsbremsanlage BBA ist von derelektronischen Steuereinheit ECU über Steuersignale S1 bis S5elektrisch ansteuerbar. Dabei sind die elektromagnetisch steuerbarenVentilanordnungen 31 bis 34 jeweils in ihrer elektrischunbetätigtenGrundstellung gezeigt. Die Pumpe 35 ist über einenelektromotorischen Antrieb M steuerbar.The service brake system BBA shown as a hydraulic circuit diagram for a wheel brake RB is electrically actuated by the electronic control unit ECU via control signals S1 to S5. Here are the electromagnetically controllable valve assemblies 31 to 34 each shown in their electrically unactuated basic position. The pump 35 is controllable via an electric motor drive M.
    [0031] ImFall einer konventionellen Bremsung, wobei der Fahrer ein Bremspedal 39 betätigt, wirdin einer Bremsdruckgebereinheit 30 ein Hydraulikdruck erzeugt,der aufgrund der geöffnetenSperrventile 32 und 34 über die Bremsleitung BL indie Hydraulikkammer 13 der Radbremse RB eingeleitet wird.In the case of a conventional braking, where a brake pedal at the driver's 39 actuated, is in a brake pressure transmitter unit 30 generates a hydraulic pressure due to the open check valves 32 and 34 via the brake line BL into the hydraulic chamber 13 the wheel brake RB is initiated.
    [0032] Umden in die Hydraulikkammer 13 eingeleiteten Hydraulikdruckz.B. füreine ABS-Bremsung durch zeitlichen Wechsel zwischen Druckabbau-, Druckhalte-und Druckaufbauphasen zu modulieren, steuert die elektronische SteuereinheitECU überdie Steuersignale S1, S2 und S5 das Durchlassventil 31, dasSperrventil 32 und die Pumpe 35 wie folgt an: ZumDruckabbau werden sowohl das Durchlassventil 31, als auchdas Sperrventil 32 angesteuert, so dass in die Hydraulikkammer 13 eingelasseneHydraulikflüssigkeitin den Niederdruckspeicher 36 abgelassen wird. Zum Druckhaltenwird nur das Sperrventil 32 angesteuert, so dass in dieHydraulikkammer 13 eingelassene Volumen Hydraulikflüssigkeitunverändertbleibt. Zum Druckaufbau werden weder das Durchlassventil 31,noch das Sperrventil 32 angesteuert, so dass in die Hydraulikkammer 13 wieder Hydraulikflüssigkeiteingelassen wird. Währendder Druckmodulation wird die Pumpe 35 zumindest zeitweise angesteuert,um in den Niederdruckspeicher 36 abgelassene Hydraulikflüssigkeitzum Druckaufbau in die Bremsleitung BL zurückzufördern.To the in the hydraulic chamber 13 initiated hydraulic pressure, for example for ABS braking by temporal change between depressurization, pressure maintenance and pressure build-up phases to modulate, controls the electronic control unit ECU via the control signals S1, S2 and S5, the gate valve 31 , the check valve 32 and the pump 35 as follows: For pressure reduction both the inlet valve 31 , as well as the check valve 32 controlled so that in the hydraulic chamber 13 recessed hydraulic fluid in the low pressure accumulator 36 is drained. To hold pressure, only the check valve 32 controlled so that in the hydraulic chamber 13 let in volume hydraulic fluid remains unchanged. To build up pressure neither the gate valve 31 , still the check valve 32 controlled so that in the hydraulic chamber 13 hydraulic fluid is admitted again. During pressure modulation, the pump becomes 35 at least temporarily driven to the low-pressure accumulator 36 to recirculate discharged hydraulic fluid to the brake line BL to build up pressure.
    [0033] ZumAusführenvon automatischen, also von einer Fahrerbetätigung unabhängigen Bremsfunktionen,wie z.B. ESP, steuert die elektronische Steuereinheit ECU zunächst über dieSteuersignale S3, S4 und S5 das Durchlassventil 33, dasSperrventil 34 und die Pumpe 35 an. Dadurch istdie Saugseite der Pumpe 35 mit dem Reservoir 37 derBremsdruckgebereinheit 30 verbunden, so dass sie dort Hydraulikflüssigkeitentnehmen kann, um diese aufgrund des geöffneten Sperrventils 32 über dieBremsleitung BL in die Hydraulikkammer 13 der RadbremseRB einzuleiten. Sofern auch hier eine Druckmodulation erforderlichist, kann diese wie zuvor beschrieben seitens der elektronischenSteuereinheit ECU durch weitere Ansteuerung des Durchlassventils 31 unddes Sperrventils 32 überdie Steuersignale S1 und S2 erfolgen.In order to carry out automatic braking functions which are thus independent of a driver operation, such as eg ESP, the electronic control unit ECU first of all controls the passage valve via the control signals S3, S4 and S5 33 , the check valve 34 and the pump 35 at. This is the suction side of the pump 35 with the reservoir 37 the brake pressure transmitter unit 30 connected so that they can remove there hydraulic fluid to these due to the open check valve 32 via the brake line BL into the hydraulic chamber 13 the wheel brake RB initiate. If a pressure modulation is also required here, this can be done by the electronic control unit ECU as described above by further activation of the passage valve 31 and the check valve 32 take place via the control signals S1 and S2.
    [0034] Derelektronischen Steuereinheit ECU werden über Eingangssignale E1 vonentsprechenden (nicht näherdargestellten) Sensormitteln erfasste Informationen über Betriebszustände desFahrzeugs zur Verarbeitung zugeführt.Unter anderen die Drehzahlen der Drehglieder 16 bzw. derzugehörigenRäder desFahrzeugs, um unter anderem den Stillstand des Fahrzeugs zu erkennen,die Neigung der Fahrbahn, auf der das Fahrzeug im Stillstand zuhalten ist, und den Beladungszustand des Fahrzeugs. Es verstehtsich einem Fachmann, dass sich einige Sensormittel, z.B.The electronic control unit ECU is supplied with information about operating conditions of the vehicle for processing via input signals E1 from corresponding sensor means (not shown). Among other things, the speeds of the rotary links 16 or the associated wheels of the vehicle, inter alia, to detect the stoppage of the vehicle, the inclination of the road on which the vehicle is to be kept at a standstill, and the loading state of the vehicle. It is understood by a person skilled in the art that some sensor means, eg
    [0035] Neigungssensoren,auch in die elektronische Steuereinheit integrieren lassen, um Vorteilehinsichtlich Kosten und Störanfälligkeitzu erzielen.Tilt sensors,Also integrate into the electronic control unit for benefitsin terms of costs and susceptibilityto achieve.
    [0036] Über dieEingangssignale E2 wird der elektronischen Steuereinheit ECU voneinem entsprechenden (nicht näherdargestellten) Schaltmittel, das vom Fahrer bedienbar ist, mitgeteilt,dass eine Ansteuerung der Feststellbremsanlage FBA gewünscht ist,um das Fahrzeug im Stillstand zu halten. Darüber hinaus kann im Rahmen einer „Hill-Hold"- oder „Auto-Hold"-Funktion auch einevom Fahrerwillen unabhängige,also automatische, Ansteuerung der Feststellbremsanlage FBA erfolgen,z.B. wenn nach Überschreiteneiner bestimmten Zeitdauer das Fahrzeug nicht mehr durch die Betriebsbremsanlage BBA,sondern durch die Feststellbremsanlage FBA im Stillstand zu haltenist.About theInput signals E2 is the electronic control unit ECU ofa corresponding (not closershown), which is operable by the driver, informed,that activation of the parking brake system FBA is desired,to keep the vehicle at a standstill. In addition, as part of a "hill-hold" or "auto-hold" function can also be aindependent of the driver's will,thus automatic, control of the parking brake system FBA done,e.g. if after crossinga certain period of time the vehicle is no longer through the service brake system BBA,but to be stopped by the parking brake system FBAis.
    [0037] Optionalkann auch ein Drucksensor 38 vorgesehen sein, der den inder Hydraulikkammer 13 bzw. Bremsleitung BL erzeugten Druckerfasst, und überEingangssignale E3 an die elektronische Steuereinheit ECU übermittelt.Der in der Hydraulikkammer 13 erzeugte Druck ist nämlich proportionalzu der Bremskraft, die beim Spannen der Reibbeläge 14, 15 gegendie Seitenflächendes Drehgliedes 16 erzeugt wird, und somit eine zum Regeln/Steuernder Bremsausrüstungrelevante Größe. Zusätzlich oderwenn ein Drucksensor 38 nicht vorhanden ist, kann die Bremskraftanhand mathematischer Modelle ermittelt werden. Im Fall der FeststellbremsanlageFBA, z.B. auf Grundlage der Stromaufnahme des Elektromotors 20;im Fall der Betriebsbremsanlage BBA, z.B. durch Auswertung der Ansteuerzeitender Ventilanordnungen 31 bis 34 und der Pumpe 35.Optionally, also a pressure sensor 38 be provided in the hydraulic chamber 13 or brake line BL generated pressure detected, and transmitted via input signals E3 to the electronic control unit ECU. The one in the hydraulic chamber 13 generated pressure is in fact proportional to the braking force when clamping the friction linings 14 . 15 against the side surfaces of the rotary member 16 is generated, and thus a relevant for controlling the braking equipment size. Additionally or if a pressure sensor 38 is not present, the braking force can be determined using mathematical models. In the case of the parking brake system FBA, eg based on the current consumption of the electric motor 20 ; in the case of the service brake system BBA, for example by evaluating the activation times of the valve arrangements 31 to 34 and the pump 35 ,
    [0038] In 2 istein erstes Ausführungsbeispiel deserfindungsgemäßen Verfahrensbeim Betätigen derFeststellbremsanlage anhand eines Kraft/Zeit-Diagramms gezeigt.Zum Zeitpunkt T1 liegt ein Ansteuerwunsch für die FeststellbremsanlageFBR vor, so dass diese beginnt elektromechanisch Bremskraft aufzubauen,die, wie im strichpunktierten Kurvenverlauf dargestellt, auf einenWert F_FBA,IST begrenzt ist. Im Intervall zwischen den ZeitpunktenT1 und T2 wertet die elektronische Steuereinheit ECU den aktuellenBetriebszustand (Beladung, Neigung der Fahrbahn, usw.) des Fahrzeugsaus, um die Bremskraft F_HALTE,SOLL zu bestimmen, die mindestenserforderlich ist, das Fahrzeug fürdiesen Betriebszustand im Stillstand zu halten. Da hier die erforderliche BremskraftF_HALTE SOLL größer istals die von der Feststellbremsanlage FBA selbst erzeugbare BremskraftF_FBA,IST, wird ab dem Zeitpunkt T2 durch automatisches Ansteuernder Betriebsbremsanlage BBA, wie im punktierten Kurvenverlauf dargestellt, diezusätzlichbenötigteBremskraft F_BBA,SOLL hydraulisch erzeugt. Um die Betätigungsdauermöglichstkurz zu halten, kann der Zeitpunkt T2 kurz nach dem Zeitpunkt T1gewähltwerden, und z.B, davon abhängigsein, dass die Feststellbremsanlage FBA eine vorbestimmte BremskraftF_FBA,VOR erzeugt hat, die kleiner oder gleich ist als die von derFeststellbremsanlage FBA selbst erzeugbare Bremskraft F_FBA,IST(F_FBA,VOR <= F_FBA,IST).Der zusätzlicheBremskraftanteil F_BBA,SOLL ist variabel und ergibt sich im Wesentlichenaus der (absoluten) Differenz zwischen der erforderlichen Bremskraft F_HALTE,SOLLund der erzeugbaren Bremskraft F_FBA,IST, die zur Sicherheit vorzugsweiseerhöht wird,z.B. durch Addition eines Wertes F_OFFSET, demzufolge sich ergibt: F_BBA,SOLL = |F_HALTE,SOLL – F_FBA,IST| + F_OFFSET,oderdurch Multiplikation mit einem Wert F_FAKTOR, der größer alseins ist (F_FAKTOR > 1,0),demzufolge sich ergibt: F_BBA,SOLL = |F_HALTE,SOLL – F_FBA,IST|·F_FAKTOR. In 2 a first embodiment of the method according to the invention when operating the parking brake system using a force / time diagram is shown. At the time T1 there is a drive request for the parking brake system FBR, so that it begins to build up electromechanical braking force, which, as shown in dash-dotted curve, to a value F_FBA, IST is limited. In the interval between the times T1 and T2, the electronic control unit ECU evaluates the current operating state (load, inclination of the road, etc.) of the vehicle to determine the braking force F_HALTE, SOLL, which is at least required, the vehicle for this operating state in Standstill. Since the required braking force F_HALTE SOLL is greater than the braking force F_FBA, IST that can be generated by the parking brake system FBA, the additionally required braking force F_BBA, SOLL is generated hydraulically from the time T2 by automatically activating the service brake system BBA, as shown in the dotted curve. In order to keep the duration of the operation as short as possible, the time T2 can be selected shortly after the time T1, and, for example, thereof be dependent that the parking brake system FBA has generated a predetermined braking force F_FBA, VOR, which is less than or equal to the self-generated by the parking brake FBA braking force F_FBA, IST (F_FBA, VOR <= F_FBA, IST). The additional braking force component F_BBA, SOLL is variable and results essentially from the (absolute) difference between the required braking force F_HALTE, SOLL and the producible braking force F_FBA, IST, which is preferably increased for safety, eg by adding a value F_OFFSET, consequently results: F_BBA, SOLL = | F_HALTE, SOLL - F_FBA, IS | + F_OFFSET, or by multiplying by a value F_FAKTOR greater than one (F_FACTOR> 1,0), which results in: F_BBA, SOLL = | F_HALTE, SOLL - F_FBA, IS | · F_FACTOR.
    [0039] Somitergibt sich, dass die an dem Drehglied 16 erzeugte Gesamtbremskraftetwas oberhalb der Schwelle fürdie erforderliche Bremskraft F_HALTE,SOLL verläuft, wie im durchgezogenen Kurvenverlaufdargestellt. Zum Zeitpunkt T3 wird die Ansteuerung der FeststellbremsanlageFBA zurückgenommen,was aufgrund der selbsthemmend ausgebildeten Getriebeeinheit 21, 22 keinenEinfluss auf die Gesamtbremskraft hat. Selbiges gilt, wenn zum ZeitpunktT4, also nachdem die Feststellbremsanlage FBA die von ihr erzeugbarenBremskräfteerreicht hat, die Ansteuerung der Betriebsbremsanlage BBA zurückgenommenwird. Dabei wird die in die Hydraulikkammer 13 zuvor eingelasseneHydraulikflüssigkeitabgelassen, so dass die Radbremse RB in der sich ab dem ZeitpunktT5 beginnenden Stillstands- bzw. Parkphase hydraulisch kraftfreigestellt bleibt.Thus it follows that the on the rotary member 16 generated total braking force slightly above the threshold for the required braking force F_HALTE, SOLL runs, as shown in the solid curve. At the time T3, the control of the parking brake system FBA is withdrawn, which due to the self-locking gear unit 21 . 22 has no influence on the total braking force. The same applies if at the time T4, ie after the parking brake system FBA has reached the braking forces that it can generate, the control of the service brake system BBA is withdrawn. It will be in the hydraulic chamber 13 Discharged previously inserted hydraulic fluid, so that the wheel brake RB remains hydraulically de-energized in the starting from the time T5 downtime or parking phase.
    [0040] Beidem in 3 gezeigten, zweiten Ausführungsbeispiel, wird bei Vorliegeneines Ansteuerwunsches fürdie Feststellbremsanlage FBA zum Zeitpunkt T1, durch automatischesAnsteuern der Betriebsbremsanlage BBA, wie im punktierten Kurvenverlaufdargestellt, die zusätzlichbenötigteBremskraft F_BBA,SOLL hydraulisch erzeugt. Daraufhin wird zum ZeitpunktT2 durch die Feststellbremsanlage FBA elektromechanisch die Bremskraft F_BBA,ISTaufgebaut, wie im strichpunktierten Kurvenverlauf dargestellt, sodass sich an dem Drehglied 16 die im durchgezogenen Kurvenverlaufdargestellte Gesamtbremskraft ergibt, die wie in 2 etwas oberhalbder Schwelle fürdie erforderliche Bremskraft F_HALTE,SOLL liegt. Wie bei 2 wirdauch hier zum Zeitpunkt T3 die Ansteuerung der FeststellbremsanlageFBR und zum Zeitpunkt T4 die Ansteuerung der BetriebsbremsanlageBBA zurückgenommen,ohne dass sich dies aus den zuvor schon erwähnten Gründen auf den Verlauf der Gesamtbremskraftauswirkt.At the in 3 shown, second embodiment, in the presence of a control request for the parking brake FBA at time T1, by automatically controlling the service brake system BBA, as shown in the dotted curve, the additionally required braking force F_BBA, SOLL generated hydraulically. Then, at the time T2 by the parking brake system FBA electromechanically the braking force F_BBA, IST constructed, as shown in dash-dotted curve, so that on the rotary member 16 the total braking force shown in the solid curve results, as in 2 slightly above the threshold for the required braking force F_HALTE, SOLL is. As in 2 Here, too, at the time T3, the control of the parking brake system FBR and at the time T4, the control of the service brake system BBA withdrawn, without this affecting the course of the overall braking force for the reasons already mentioned above.
    [0041] Dasin 4 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel zeigt den Fall,dass vor Vorliegen eines Ansteuerwunsches für die FeststellbremsanlageFBA zum Zeitpunkt T1 durch die Betriebsbremsanlage BBA bereits eineBremskraft F_BBA,IST hydraulisch eingesteuert ist, sei es, weilder Fahrer das Bremspedal 39 betätigt hat, und/oder weil eineautomatische Bremsfunktion wie z.B. „Hill-Hold" oder „Auto-Hold" ausgeführt wird. Hier wird ab demZeitpunkt T1 die von der Betriebsbremsanlage BBA ohnehin erzeugte BremskraftF_BBA,IST als zusätzlichbenötigte BremskraftF_BBA,SOLL aufrechterhalten. Ansonsten wird analog zu 3 verfahren.This in 4 shown third embodiment shows the case that before the presence of a control request for the parking brake system FBA at time T1 by the service brake system BBA already a braking force F_BBA, IST is hydraulically controlled, either because the driver is the brake pedal 39 has pressed, and / or because an automatic brake function such as "Hill-Hold" or "Auto-Hold" is performed. Here, as of time T1, the braking force F_BBA, IST generated anyway by the service brake system BBA is maintained as additionally required braking force F_BBA, SOLL. Otherwise, analogous to 3 method.
    [0042] Gegenüber 4 zeigtdas vierte Ausführungsbeispielnach 5 den Fall, dass die von der BetriebsbremsanlageBBA ohnehin erzeugte Bremskraft F_BBA,IST als zusätzlich benötigte Bremskraft F_BBA,SOLLnicht ausreichend ist. Deshalb erfolgt durch automatisches Ansteuernder Betriebsbremsanlage BBA, wie im punktierten Kurvenverlauf dargestellt,zum Zeitpunkt T2a eine Erhöhungdes hydraulischen Bremskraftanteils auf F_BBA,SOLL. Ansonsten wirdanalog zu 3 bzw. 4 verfahren.Across from 4 shows the fourth embodiment after 5 the case that the braking force F_BBA, IS already generated by the service brake system BBA is not sufficient as additionally required braking force F_BBA, SOLL. Therefore, by automatic control of the service brake system BBA, as shown in the dotted curve, at the time T2a, an increase of the hydraulic braking force share to F_BBA, SOLL. Otherwise, analogous to 3 respectively. 4 method.
    [0043] 6 zeigtanhand eines Kraft/Zeit-Diagramms ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrensbeim Lösender Feststellbremsanlage. Hier wird davon ausgegangen, dass sichdas Fahrzeug in der Stillstands- bzw. Parkphase befindet, die gemäß 2 bis 5 abdem Zeitpunkt T5 beginnt. Zum Zeitpunkt T7, wenn ein Zurücknahmewunschfür dieFeststellbremsanlage FBA vorliegt, wird der elektromechanische Bremskraftanteilzurückgenommen,wie im strichpunktierten Kurvenverlauf dargestellt, wodurch diean dem Drehglied 16 wirkende Gesamtbremskraft wie im durchgezogenen Kurvenverlaufdargestellt abnimmt, bis die Radbremse RB ab dem Zeitpunkt T9 wiedervollständig,also elektromechanisch und hydraulisch, kraftfrei gestellt ist.Sollte es fürdie Zurücknahmedes elektromechanischen Bremskraftanteils erforderlich sein, Selbsthemmungskräfte zu überkommen,dann kann optional vorgesehen sein, dass bevor die Feststellbremsanlagedie von ihr gehaltenen Bremskräftezurückzunehmenbeginnt, zum Zeitpunkt T6 durch die Betriebsbremsanlage BBA einevorbestimmte Bremskraft F_BBA,VOR erzeugt wird, wie im strichpunktiertenKurvenverlauf dargestellt. Eine Zurücknahme der vorbestimmten BremskraftF_BBA,VOR erfolgt dann vorzugsweise zum Zeitpunkt T8, also bevordie am Drehglied 16 wirkende Gesamtkraft vollständig abgebautist. Auch fürdie vorbestimmte Bremskraft F_BBA,VOR gilt, dass sie, sofern sie überhaupterforderlich, variabel in Abhängigkeitvom aktuellen Betriebszustand (Beladung, Neigung der Fahrbahn, usw.)einstellbar ist. 6 shows on the basis of a force / time diagram an embodiment of the method according to the invention when releasing the parking brake system. Here it is assumed that the vehicle is in the standstill or parking phase, which is in accordance with 2 to 5 from the time T5 begins. At time T7, when there is a request for a return for the parking brake system FBA, the electromechanical braking force component is withdrawn, as shown in dash-dotted curve, whereby the on the rotary member 16 acting total braking force decreases as shown in the solid curve, until the wheel brake RB from the time T9 again completely, so electromechanically and hydraulically, is free of force. Should it be necessary for the withdrawal of the electromechanical braking force component to overcome self-locking forces, then optionally can be provided that before the parking brake system begins to take back the braking forces held by it, at the time T6 by the service brake system BBA a predetermined braking force F_BBA, VOR is generated, such as shown in dash-dotted curve. A withdrawal of the predetermined braking force F_BBA, VOR is then preferably at the time T8, ie before the rotary member 16 acting total power is completely degraded. For the predetermined braking force F_BBA, VOR, too, it is variable, as far as necessary, depending on the current operating state (load, inclination of the roadway, etc.).
    权利要求:
    Claims (7)
    [1]
    Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung einesFahrzeugs, – dieeine elektrisch steuerbare Betriebsbremsanlage (BBA) umfasst, diedazu eingerichtet ist, unabhängig voneiner FahrerbetätigungBremskräftezu erzeugen, und – dieeine elektrisch steuerbare Feststellbremsanlage (FBA) umfasst, diedazu eingerichtet ist, Bremskräftezu erzeugen und diese zu halten, dadurch gekennzeichnet,dass – dann,wenn die Feststellbremsanlage (FBA) für bestimmte Betriebszustände Bremskräfte zu haltenhat, die größer sindals die Bremskräfte,die sie selbst erzeugen kann, die Betriebsbremsanlage (BBA) diezusätzlichbenötigtenBremskräfteerzeugt.A method of operating the braking equipment of a vehicle, - comprising an electrically controllable service brake system (BBA) adapted to generate braking forces independent of a driver's operation, and - comprising an electrically controllable parking brake system (FBA) adapted to apply braking forces to produce and maintain these, characterized in that - when the parking brake system (FBA) for certain operating conditions has to hold braking forces that are greater than the braking forces that they can generate themselves, the service brake system (BBA) the additional braking forces required generated.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Betriebsbremsanlage (BBA) die zusätzlich benötigten Bremskräfte zurücknimmt, nachdemdie Feststellbremsanlage (FBA) die von ihr erzeugbaren Bremskräfte erreichthat.Method according to claim 1, characterized in thatthat the service brake system (BBA) takes back the additionally required braking forces, afterthe parking brake system (FBA) reaches the braking forces that it can generateHas.
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass die Betriebsbremsanlage (BBA) vorbestimmte Bremskräfte erzeugt,bevor die Feststellbremsanlage (FBR) die von ihr gehaltenen Bremskräfte zurücknimmt(siehe 6).A method according to claim 1 or 2, characterized in that the service brake system (BBA) generates predetermined braking forces before the parking brake system (FBR) retains the braking forces held by it (see 6 ).
    [4]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Betriebsbremsanlage (BBA) die zusätzlich benötigten Bremskräfte erzeugt,nachdem die Feststellbremsanlage (FBA) vorbestimmte Bremskräfte erzeugthat (siehe 2).Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the service brake system (BBA) generates the additionally required braking forces after the parking brake system (FBA) has generated predetermined braking forces (see 2 ).
    [5]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Betriebsbremsanlage (BBA) die zusätzlich benötigten Bremskräfte erzeugt,bevor die Feststellbremsanlage (FBA) Bremskräfte erzeugt (siehe 3).Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the service brake system (BBA) generates the additionally required braking forces before the parking brake system (FBA) generates braking forces (see 3 ).
    [6]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Betriebsbremsanlage (BBA) zuvor ohnehin erzeugte Bremskräfte als diezusätzlichbenötigtenBremskräftezumindest aufrechterhält(siehe 4 und 5).Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the service brake system (BBA) previously at least already generated braking forces as the additionally required braking forces at least maintained (see 4 and 5 ).
    [7]
    Bremsausrüstungeines Fahrzeugs, die gemäß einemVerfahren nach einem der Ansprüche1 bis 6 betrieben wird.braking equipmentof a vehicle, which according to aMethod according to one of the claims1 to 6 is operated.
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